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YOLOv11 이해하기 (1) - Backbone

yolov11은 Backbone + neck + head 총 3가지로 나눠져 있다고 한다. ( backbone + head 로만 나누기도 한다.)이중, 이번에는 Backbone을 살펴보고자 한다.yolov11의 Backbone은 형태가 yolov8의 아키텍쳐와 거의 똑같다

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지난번 글에는 yolov11의 BackBone의 구성을 살펴보았다.

계속 언급하지만, yolov8과 크게 다르지 않으며, 내부 블럭을 변경하고 추가하여 속도를 개선하고, 성능은 유지했다고 보면 된다.

 

여기서는 Neck이라고 따로 표현했지만, 사실상 yolov8의 head라고 표현된 부분과 크게 다르지 않다.

하지만, 그림상 Neck으로 표현했기 때문에 따로 나눠서 한번 살펴보자.

 

이번에도 실제 과정을 살펴보면서 손으로 shape의 형태를 따라가 보고자 한다.

 

과정은 지난번, BackBone에서 진행했던거랑 비슷하여 크게 변하지는 않았다.

하지만, 위 인터넷에서 제공해주는 아키텍쳐에서 한가지 부분(concat을 어떤것과 하는가?)이 빠진 것 같아서

직접 찾아 살펴보았다.

 

yolov8처럼 Upsample을 하고, 특정 Block들을 거치면서 최종적으로 구성할 Grid cell을 3가지 크기로 나누는 과정을 진행하는 것을 볼 수 있다.

 

다음에는 마지막 Detect 부분인 Head 부분을 직접 살펴보겠다.

 

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